Testuojame servo variklius su Magic:Bit V3.0

Magic:Bit V3.0 naudojimas MakeCode projektuose

1. micro:bit MakeCode projekte paspausk ant Extensions meniu esančio po dantračio piktogramą ( dešiniame viršutiniame kampe)
2. Ieškokite teksto https://github.com/emakefun/pxt-magicbit
3. Surastą plėtinį paspaudus pele jis bus įtrauktas į projektą

Servo variklių valdymo blokai

magicbit=github:emakefun/pxt-magicbit

Pasukti pasirinkti variklio ašį į nurodytą kampą (laipsniais, nuo 0 iki 180)

magicbit.Servo(magicbit.Servos.S1, kampas)

Pasukti pasirinkti variklio ašį nuo pradinio kampo iki galutinio kampo pasirinktu greičiu (nuo 1 iki 10)

magicbit.Servospeed(magicbit.Servos.S1, pradinisKampas, galutinisKampas, greitis)

Pateiktas pavyzdys

Pateiktame pavyzdyje prie S1 prijungtas variklis nustatomas į vidurinę poziciją (90 laipsnių)

Paspaudus mygtuką A variklio kampas sumažinamas vienu laipsniu

Paspaudus mygtuką B variklio kampas padidinamas vienu laipsniu

Visą laiką LED ekrane yra rodomas kampas į kurį nustatoma variklio pozicija

Paspaudus abu mygtukus (A+B) variklis nustatomas į pradinę poziciją (kampas 0) ir vidutiniu greičiu keičia poziciją iki galutinės (kampas 180), ir ją pasiekęs vėl iki pradinės (kampas 0)

Išbandyk pats

Kad išbandytum šį projektą su MakeCode

• Atidaryk https://makecode.microbit.org/
• paspausk ant Import tuomet ant Import URL
• įklijuok https://github.com/devegied/microbit-project-magicbit-servo-testing ir spausk Go ahead!

Metadata (used for search, rendering)

• for PXT/microbit